Navigation Engineer
פורסם 28 ביוני · 0 מועמדים
התפקיד במילים פשוטות
התפקיד כולל הובלת פיתוח של מערכות ניווט אינרציאליות והיתוך מידע, כולל בחירת חיישנים, כתיבת סימולציות ופיתוח אלגוריתמים. בנוסף, התפקיד דורש מימוש קוד בזמן אמת וליווי המערכת בשלבי אינטגרציה וניסויים.
- B.Sc. in Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Aerospace/Aeronautical Engineering, or Physics
- Strong background in algorithmics and signal processing
- Understanding of estimation theory and Kalman Filter
- Experience working with MATLAB, Python, C, or C++
- Advanced degree (M.Sc. / Ph.D.)
- Experience in Real-Time / Embedded code development
- Expertise in GNSS
- Expertise in Inertial Measurement Unit (IMU) hardware: sensor characterization and calibration
- Expertise in Visual Navigation / VIO / SLAM
חולץ מתיאור המשרה · מתעדכן אוטומטית
למי זה מתאים
התפקיד מתאים לבוגרי תואר ראשון ומעלה בהנדסת חשמל, מכונות, אווירונאוטיקה או פיזיקה, עם רקע חזק באלגוריתמיקה, עיבוד אותות והיכרות עם Kalman Filter. הוא פחות יתאים למי שאין לו ניסיון בכתיבת קוד ב-MATLAB, Python או C/C++.
תיאור המשרה המלא
המשרה המקורית · נשמר לעיוןלאתר החברה בחיפה דרוש.ה מהנדס.ת ניווט להצטרפות לצוות אלגוריתמיקה העוסק בפיתוח מערכות ניווט אינרציאליות והיתוך מידע בסביבה טכנולוגית מתקדמת
תיאור התפקיד:
הובלת עבודת הפיתוח של מערכת הניווט בפרויקטים השונים: בחירת חיישנים ומעדכנים, הגדרת דרישות מעבד וחומרה נחוצה, כתיבה ותיקוף סימולציה, ביצוע חקר ביצועים,
פיתוח ויישום אלגוריתמים למערכות ניווט אינרציאליות:
פיתוח ושיפור אלגוריתמי סינון והיתוך מידע
עבודה עם מודלים דינמיים, תהליכי שערוך, ומודלי שגיאה
ניתוח ביצועי מערכת ושיפור דיוק ויציבות
מימוש קוד זמן-אמת
ליווי ואימות ביצועי המערכת באינטגרציות וניסויים
דרישות התפקיד:
בוגר.ת תואר ראשון לפחות בהנדסת חשמל / מכונות / אווירונאוטיקה / פיזיקה
תואר מתקדם – יתרון
רקע חזק באלגוריתמיקה ובעיבוד אותות
הבנה בתורת השערוך. היכרות עם Kalman Filter
ניסיון בעבודה עםMATLAB / Python / C / C++ . ניסיון בפיתוח קוד Real-Time / Embedded – יתרון
חשיבה אנליטית, יכולת פתרון בעיות, ויכולת למידה עצמאית
יתרון למומחיות באחד או יותר מהתחומים הבאים:
GNSS
חומרת מדידים אינרציאליים (IMU) : אפיון וכיול חיישנים
ניווט נעזר ראיה (Visual Navigation / VIO / SLAM)
רקע תיאורטי חזק בתורת השערוך
ידע נרחב בגיאודזיה ומערכות קואורדינטות
*הפניה מיועדת לנשים וגברים כאחד
**רק פניות מתאימות יענו
#Haifa
שאלות על המשרה
- המשרה לא ציינה שכר. אנחנו מציגים שכר רק כשהמעסיק מפרסם אותו.
- מהמשרד
- B.Sc. in Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Aerospace/Aeronautical Engineering, or Physics, Strong background in algorithmics and signal processing, Understanding of estimation theory and Kalman Filter, Experience working with MATLAB, Python, C, or C++