Control and Algorithmics Engineer
פורסם 19 באוג׳ · 58 מועמדים
התפקיד במילים פשוטות
התפקיד כולל תכנון ופיתוח בקרים לינאריים ולא לינאריים לתחומי הסרוו, הניווט והשערוך, לצד ביצוע סימולציות דינמיות ב-MATLAB/SIMULINK. בנוסף, העבודה כוללת כתיבת קוד בקרה בשפת C, אינטגרציה עם סנסורים אינרציאליים ומערכות מדידה, ותמיכה בניסויים ובדיקות שטח בארץ ובחו"ל.
- B.Sc. in Electrical Engineering / Aeronautical Engineering / Mechanical Engineering
- Deep knowledge of classical, linear, non-linear, and state-space control
- MATLAB and SIMULINK, including control libraries
- Proven experience in developing digital controllers and closing control loops on servo systems
- Knowledge of Kalman Filters, parameter identification, and estimation under measurement noise
- Knowledge of sensor fusion
- C programming and real-time operating environments
חולץ מתיאור המשרה · מתעדכן אוטומטית
למי זה מתאים
התפקיד מתאים למהנדסי חשמל, אווירונאוטיקה או מכונות בעלי שליטה מלאה ב-MATLAB/SIMULINK וניסיון מוכח בפיתוח בקרים ספרתיים, חוגי בקרה על מערכות סרוו ופילטר קלמן. פחות מתאים למי שאינו מגיע מרקע של תורת הבקרה הקלאסית והמודרנית.
תיאור המשרה המלא
המשרה המקורית · נשמר לעיוןלאתר החברה ביקנעם דרוש.ה מהנדס.ת בקרה ואלגוריתמיקה לתחום הסרוו, ניווט ושיערוך
במסגרת התפקיד:
תכנון ופיתוח בקרים לינאריים ולא לינאריים בהתאם לאפיון המערכת
עבודה בתחום המצב ובתחום התדר – ניתוח יציבות, ביצועים ואופטימיזציה
פיתוח וביצוע סימולציות דינמיות ב־MATLAB / SIMULINK ויישום אלגוריתמים בבקרים ספרתיים
פיתוח כלים לבקרה ספרתית, השערוך וזיהוי פרמטרים דינמיים
כתיבת קוד בקרה בשפת C וב־MATLAB, בדיקה ואימות פונקציונלי
אינטגרציה עם רכיבי חישה – במיוחד סנסורים אינרציאליים ומערכות מדידה בזמן אמת
תמיכה בניסויים ובבדיקות שטח בארץ ובחו"ל
עבודה בצוות רב־תחומי הכולל מהנדסי מערכת, אלגוריתמים, חומרה ותקשורת
דרישות:
תואר ראשון בהנדסת חשמל / אווירונאוטיקה / מכונות
ידע מעמיק בבקרה קלאסית, לינארית ולא לינארית, ובקרת מצב
שליטה מלאה ב־MATLAB וב־SIMULINK, כולל שימוש בספריות הבקרה
ניסיון מוכח בפיתוח בקרים ספרתיים ובסגירת חוגי בקרה על מערכות סרוו
ידע ב־Kalman Filters, זיהוי פרמטרים והשערוך ברעש מדידה
ידע בנושאי היתוך חיישנים – יתרון
ידע בתכנות C ובסביבות מערכת זמן אמת – יתרון
*הפניה מיועדת לנשים וגברים כאחד
**רק פניות מתאימות יענו
#Yokneam Illit
שאלות על המשרה
- המשרה לא ציינה שכר. אנחנו מציגים שכר רק כשהמעסיק מפרסם אותו.
- B.Sc. in Electrical Engineering / Aeronautical Engineering / Mechanical Engineering, Deep knowledge of classical, linear, non-linear, and state-space control, MATLAB and SIMULINK, including control libraries, Proven experience in developing digital controllers and closing control loops on servo systems, Knowledge of Kalman Filters, parameter identification, and estimation under measurement noise